QYTQS1000��ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ����ʯ��ú����Ӧ�� ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 14-01-19

    ��ʽ���ͻ������й����лᾭ���������ʹ���ƫ�������������ϵ����㲻(ni)�����ʹ��������м䣬���ϳ������������ʹ����з�����һ�£���ͷ����β��������Ͳ���м��ܵȰ�װ��ͬ�ģ����ʹ���ͷ����ֱ�����ʹ������ߣ����ʹ��ڲ����������ȣ��й�ת���������Ͳ��ʱ��ĥ�������治ƽ������Ͳ�����ʹ��м��������ϵ����ض����������ʹ������������г�����ƫ���������ʹ���ƫ�Ǵ�ʽ���ͻ�����������һ�����ձ������Է��ε����⡣
    ʯ��ú���ϴ����ͱ��������ͻ��������ڸ���ԭ��Ҳ������ƫ������ʯ��ú���ϡ�������������һ����������������ˮ���Ұ�ȫ���벻�㣬(qi)��ú����ú�������㣬����Ӱ����ˮ��������ƫ���Dz����Ҳ���ȫ����ǰʯ��ú�����ν�����ƫ�����ô�ͳ�Ļ�е����ƫװ�ú��Լ��ӹ���ǿ���Է���ƫװ�ã��Լ���ר�˶Խ�������λװ�ö��ڼ���ά����������Ч���������ԡ������ڴ�ͳ�ķ���ƫװ���������ƶ��������ʶ����ʹ��ͷ�ƫ��ĥ���Ƚ����ء�
    ����������֤��ʯ��ú����������ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ�á�2009�꣬��ú���Ź�˾Ϊʯ��ú�󶨹���QYTQS1000��ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ�ã�����2010������ʼ��װ�����ԡ�Ͷ��ʹ�á���װ�������Ϻ���ͨ����2���µ�ʹ�ã�Ч����������Ч�˷���ת�����顢(man)���ϳ��������ɱ仯�����������쳤�ʲ����������������ɵĽ�����ƫ������
1������ԭ��
    QYTQSIOOO��ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ���ɼ����֡��ͱá������͸ס����䷧���ܳɡ��͹ܡ��ϵ����й��顢(man)�̶��Ǹֵ����ɡ�������������ƫʱ���������Ҳࣩ��������Ե�������ֽӴ�����������ת�������ͱ�����ѹ���ͣ�ѹ���;����͹ܽ������䷧���ܳɣ����䷧���ܳɵ�Һ�����������򣬻�����ѹ���;��͹ܵ������͸ף������͸׶����������ϵ����й�����ת��ʹ�й������˶������뽺���˶������γ�һ���нǣ�����Ħ��������������ʹ����ʼ���������趨��Χ�����У��Ӷ����⽺����ƫ���ϡ���ƫͣ������ƫ˺�����ﵽ�����������������еĹ�Ч��
2�����õ�ƫװ�õ��ص�
Ϊ��ֹ������ƫ�����˴ӽ�����װ�����ϡ��������¹����⣬��Ҫ��ʹ�õ�ƫװ�������Ρ���ƫװ�õ������ܶ࣬ʯ��ú��Ϊ����������ƫ���⣬Ҳʹ�ù����ֽ�����ƫ��ƫװ�ã�������Щ��ƫװ����ʹ�ù����ж�����һ���IJ��㡣(long)
    (1)�����й��������й����ص���ͨ����ǿ���ṹ�򵥣���װ���㣬(qi)���ǵ��ĽǶ��������������ƣ�Լ200������ƫЧ���������ԡ�
    (2)���й�ǰ�㣺���й�ǰ����ƫװ����ʡȥ�˵����й��е������������ṹ���Ӽ򵥣����麗(li)���������󣬶����ʹ���ĥ�������أ��������𻵡�
    (3)����ʽV���й�������ʽV���й��ṹ�򵥣������й����й��Ľ½Ӵ������ʹ������ʰ뾶��С��ʹ���ʹ��ֲ������ϴ����������ʹ������ϵ�����������ĥ���ӿ죬��������Ƶ����
    (4)����ʽ�й��飺����ʽ�й������õ����������ӣ��÷�ʽ�ɽ������ʹ���תʱ��������������û���й��ܣ����м��й���������ʱ���й��۽DZ�С���Խ������𺦽ϴ���
    (5)��������ʽ�Զ���ƫװ�ã���װ��ת�������ƫ���ÿ죬���ṹ�ϸ��ӣ���װ���������ѡ�
3��QYTQSIOOO�͵�ƫװ�õ���Խ��
    ��QYTQS1000��ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ�õĹ���ԭ����֪�����豸���������ŵ㣺
    (1)�����ȼ��ߡ���װ�ò�ʹ�õ�Դ����ȫ�ɿ������ðڶ��͸���������Ϊ�ڶ��͸׵�2������ǻ�ݻ����ȣ�ʹҺѹ��ƫװ���ڹ���ʱ������Һѹϵͳ�ݻ����䣬��������Һѹϵͳ�ͱ��ڲ���ȫ�ܷ��ṹ������Һѹϵͳ�ܵ������ҳ�����Ⱦ��Ӱ�칤����
    (2)��װ���㡣��װ�ð�װ�򵥡����㣬(qi)�ȼ�����ͣ����װʱ�䣬(zai)�ֱ������ֳ���װʱ��Ϊ���������豸(zhi)���ϡ����������ý������ϰ�װ���밲װ�ڽ������м����ϵIJ������й�һ���򵥷��㣬ֻҪ�Ѽ���ʽҺѹ��ƫ�������׵�4ֻ��˨�뽺�����м������ӹ̶����ɡ������������еĽ������ϰ�װ��ֻҪ������װλ�õIJ������й�����Һѹ�����������׵�4ֻ��˨������λ�ý������м������ӹ̶����ɡ�
    (3)��ƫ����������ǿ����Ϊ���е�ƫ����ƫװ�õļ����־ͻ���ת���Ӷ�ʹ�͸׹�������֮��ƫδ���ɣ�����Դ�Ͳ�����ʧ���������Ȼ᲻ͣ�ؼӴ󣬿˷��˻�е��ƫ���Ȳ��������㡣(long)
4��Ӧ��Ҫ��
    ͨ����װ��Ӧ�ã��о���Ա��Ϊ��Ӧ�������¹ؼ�λ�ð�װ��ƫװ�ã��Դﵽ�°빦����Ч����ͬʱ��ԼͶ�ʣ�����ά����
    (l)��ͷ����β���Ž���Ͳ3�����Ǵ�ʽ���ͻ����ʹ���ƫ�Ƚ������������ع�ĥ���ʹ���˺���¹ʵĵط��������ʹ����ϵ㣬(qi)���ʹ���ƫ���������������䡣(hun)���ˣ�������4����Ӧ��װl̨��ƫװ�ã����ϴ��ij��ڵ�ҲӦ��װ1̨��ƫװ�á�
    (2)�ڴ�ʽ���ͻ�����͹���㣬(qi)�����ϡ������ʹ�������1̨��ƫװ�á���Ϊ�ô������ʹ���ѹ���󣬵�ƫ�������Է������ʹ���ƫ���������ýϴ���
    (3)-�������������ʹ����ܰ����ε��������ʹ�����������ƫ���ö����ʹ����й���ѹ����С�����˲��ܰ�װ��ƫװ�ã���Ӧ�ڰ��������˵�15 m���ⰲװ1̨�ϵ�ƫװ�ã��Կ������ʹ�������ƫ�����ڰ����������ʹ�����Ӧ�ڵ�ƫװ���ϼ�ѹ����
    (4)�ڴ�ʽ���ͻ����������Σ��Ķ����׷�����ƫ�������Ķΰ�װ��ƫװ�á�
    (5)���������͸װ�װ�����е�һ�࣬�Է������顣
5������
    ʯ��ú����ʹ�ø�װ�ú󣬲�����ʡ������������ʹ������������������Ч�ӳ��˴�ʽ���ͻ���ʹ���������������˹���Ч�ʣ����׸ı��˴�ʽ���ͻ���ƫ���������䡢ÿ�춼Ҫ������״����������ʯ��ú�����˵���ҵ���������⣬QYTQS1000��ȫ�Զ�Һѹ��ƫװ�ö�����ʯ��ú��װ���ִ������Զ���ˮƽ�����˻������ƶ����ã�ʹʯ��ú����ʽ���ͻ��ĿƼ���������������һ��̨�ף��������������������������ijɱ�Ͷ�롣


�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2����ʽ������

��һƪ��RBF������������ʽ�ƶ�������ϵͳ�е�Ӧ��

��һƪ��dz̸˫Ͳ���ɻ��Ŀ�����Ӧ��