1����ģ�������Ĺ���ԭ������ͼ1��
�����ڻ�ģ�������еij��ι��̣��ǽ����ڷ����������ڼ�϶�Ļ����ϣ��������¶ȡ�Ħ�����ͼ�ѹ�����ۺ����ص������£�ʹ�������Ŀ�϶��С���γɾ���һ���ܶȺ�ǿ�ȵĿ�����
��ģ������������������һ����ת�٣�˳ʱ����ת������Ϊh���ϲ���A�㿪ʼ��������ѹ����ѹ��������ѹ����Ħ����������Ҳ˳ʱ����ת�����Ż�ģ��ѹ������ת��������������ǰ�ƶ��ӿ죬��ѹ���������ܶ��������ӣ�����ѹ�����������Կ˷�ģ������˨���ױڵ�Ħ����ʱ������һ���ܶȺ�ճ���������ϱ㱻(luo)����ģ���ڣ�����ģ�������������ϣ���ģ���ڵ����Ͼ����κ�����������ģ�ף��γ�Բ��״������
��ģ���������������У�ʼ�մ����������ϼ���Ħ�����ã��������������������ӣ���ģ����ĥ�𣬲����յ���ʧЧ�����˺�����ģ�������ܵ�ָ��֮һ������������Ȼ����ʵ�����������У���������ģ�ڴﵽ������������֮ǰ��ʧЧ�ˣ����ڻ�ģ�۸����û�����һ������ʧ��
2����ģǿ�ȷ���
��ģ�������������ܵ�ѹ���ļ�ѹ�������϶Ի�ģ��Ħ�����͵������������ء�ѹ���ڻ�ģͨ�����ϴ��ݵ�������������������ѹ��������һ����ģ������ѹ����ϵͳΪ�����з�������ͼ2��ʾ��
2.1��ģ�Ӵ���ѹǿ�ȷ���
��ģ����ת�����У����������ϵ����ã���ģ��ѹ���ڼ�ѹ����ʱ���൱��һ�Բ�ͬ�뾶�Ķ����ƽ�е�Բ������Բ�����棬(quan)���ڽӴ����������ܴ��ĽӴ�Ӧ���;ֲ��ĵ��Ա��Σ���ģ�ij���������ȡ�������Ӵ������ĽӴ���ѹǿ�ȣ���ģ�ĽӴ�Ӧ��Ϊ��
����ʽ������֪�������ӻ�ģ�ھ��Ϳ��ȿɽ��ͻ�ģ�ĽӴ�ѹӦ������Ϊ�˱�֤����ģ����С����ģ��ѹ��Ӧѡ����ͬ�IJ��ϣ����ڲ�Ӱ���������ܵ�ǰ���£�Ӧ�����ʣ�ͬʱ����ת�٣���äĿ����ת�ٻ�ʹ���������ӣ�Ҳ��Ӱ���������ϵij����ʣ��ܸ���ʵ����������������ѹ����ֱ�����ɽ��ͻ�ģ�ĽӴ�ѹӦ����
2.2��ģ����ǿ�ȷ���
��ģ����ת�����У�����ģ�����ã������俴(jian)��һ���Ƚ��汚(wu)��Բ������ͼ3��ʾ��
����ģ�ܵ�ѹ�������ϵļ�ѹ��ʱ���侶��λ��Ϊ��
3������ԤӦ��ʽ��ģ���о�
ͨ���Ի�ģ��ǿ�ȷ�������ģ��ʹ�ù������ܵ��Ӵ�Ӧ��������Ӧ����Ӱ�죬ͬʱ����ģ�����ڽ���ѭ��Ӧ��״̬��ʪ�Ȼ����������¹�����Ӱ���˻�ģ��ʹ���������ˣ���ģ��Ҫ���㹻(wo)��ǿ�Ⱥ����ԣ���Ҫ���㹻(wo)��Ӳ�Ⱥ���ĥ�ԡ�
3,1����ԤӦ��ʽ��ģ�Ľṹ�о�
Ϊ�˿˷����л�ģ�IJ��㣬(qi)�о���һ������ԤӦ��ʽ��ģ��ʹ��ģ�Ĵ�Ӳ�����ܵ�һ��ԤӦ�����Ե�����ģ����ʱѹ������ʩ�ӵIJ��ֻ�ȫ��Ӧ�������ͻ�ģ����ʱ����Ӧ��������ģ��ʹ��������
����ԤӦ��ʽ��ģ��һ���ɲ�ͬ�������ɵ�ԤӦ���ṹ����ͼ4��ʾ����ģ�ɻ�ģ���塢(wu)�������ɣ�������װ�ڻ�ģ������̨�����࣬��ģ�������ø�Ӳ�ȴ����ȴ����Ľ��������������������õ�Ӳ�ȴ����ȴ����Ľ������������������ͻ�ģ�������ù�ӯ���ϣ���ӯ������������ԤӦ��ȷ���������ò��ϵ��������������Խ�������װ�ڻ�ģ�����ϣ�����ȴ�ա�
2.1��ģ�Ӵ���ѹǿ�ȷ���
��ģ����ת�����У����������ϵ����ã���ģ��ѹ���ڼ�ѹ����ʱ���൱��һ�Բ�ͬ�뾶�Ķ����ƽ�е�Բ������Բ�����棬(quan)���ڽӴ����������ܴ��ĽӴ�Ӧ���;ֲ��ĵ��Ա��Σ���ģ�ij���������ȡ�������Ӵ������ĽӴ���ѹǿ�ȣ���ģ�ĽӴ�Ӧ��Ϊ��
����ʽ������֪�������ӻ�ģ�ھ��Ϳ��ȿɽ��ͻ�ģ�ĽӴ�ѹӦ������Ϊ�˱�֤����ģ����С����ģ��ѹ��Ӧѡ����ͬ�IJ��ϣ����ڲ�Ӱ���������ܵ�ǰ���£�Ӧ�����ʣ�ͬʱ����ת�٣���äĿ����ת�ٻ�ʹ���������ӣ�Ҳ��Ӱ���������ϵij����ʣ��ܸ���ʵ����������������ѹ����ֱ�����ɽ��ͻ�ģ�ĽӴ�ѹӦ����
2.2��ģ����ǿ�ȷ���
��ģ����ת�����У�����ģ�����ã������俴(jian)��һ���Ƚ��汚(wu)��Բ������ͼ3��ʾ��
����ģ�ܵ�ѹ�������ϵļ�ѹ��ʱ���侶��λ��Ϊ��
3������ԤӦ��ʽ��ģ���о�
ͨ���Ի�ģ��ǿ�ȷ�������ģ��ʹ�ù������ܵ��Ӵ�Ӧ��������Ӧ����Ӱ�죬ͬʱ����ģ�����ڽ���ѭ��Ӧ��״̬��ʪ�Ȼ����������¹�����Ӱ���˻�ģ��ʹ�����������ˣ���ģ��Ҫ���㹻��ǿ�Ⱥ����ԣ���Ҫ���㹻(wo)��Ӳ�Ⱥ���ĥ�ԡ�
3.1����ԤӦ��ʽ��ģ�Ľṹ�о�
Ϊ�˿˷����л�ģ�IJ��㣬�о���һ������ԤӦ��ʽ��ģ��ʹ��ģ�Ĵ�Ӳ�����ܵ�һ��ԤӦ�����Ե�����ģ����ʱѹ������ʩ�ӵIJ��ֻ�ȫ��Ӧ�������ͻ�ģ����ʱ����Ӧ��������ģ��ʹ��������
����ԤӦ��ʽ��ģ��һ���ɲ�ͬ�������ɵ�ԤӦ���ṹ����ͼ4��ʾ����ģ�ɻ�ģ���塢�������ɣ�������װ�ڻ�ģ������̨�����࣬��ģ�������ø�Ӳ�ȴ����ȴ����Ľ��������������������õ�Ӳ�ȴ����ȴ����Ľ������������������ͻ�ģ�������ù�ӯ���ϣ���ӯ������������ԤӦ��ȷ���������ò��ϵ��������������Խ�������װ�ڻ�ģ�����ϡ�����ȴ�����������˶Ի�ģ����ʩ�ӵ�ԤѹӦ����
3.2����ԤӦ��ʽ��ģԤӦ���ļ���
��ģһ��Ϊ�������ϣ��ڵ��Է�Χ�ڣ����ϵ�Ӧ����Ӧ�������Թ�ϵ������a=Ea(EΪ��ģ�ĵ���ģ��)���ڻ�ģ����̨�����లװ�������������ھ�С�ڻ�ģ�������⾶��ʹ�����ͻ�ģ�����ɹ�ӯ���ϣ������ܵ�Ԥ��Ӧ������ģ������Ӧ���ܵ�ԤѹӦ����
����ԤӦ��ʽ��ģ���ò����������������ԣ��ڻ�ģ��Ӳ�����Ͽ��������ۼӹ���װ�䶼�ܼ������˲��ϵ������ʣ������˳ɱ���ͬʱ�ӳ��˻�ģ��ʹ��������������ģ��ʹ�����ܡ�
4����
ͨ���Ի�ģ��ǿ�ȷ�����������ģ��ʹ�ù������ܵ��Ӵ�Ӧ��������Ӧ����Ӱ�죬ͬʱ����ģ�������������ܵ�����Ӧ��������ƣ���ƻ���ʹ��ģ������ͨ�����ƻ�ģ���졢������ʹ�����������ӻ�ģ��ʹ��ʱ�䡣���ݻ�ģ�ڹ��������е�ǿ�ȷ������о�������ԤӦ��ʽ��ģ����������ԤӦ�����㡣�û�ģ�ӹ����㣬���ϵ������ʸߣ������˳ɱ����ӳ��˻�ģ��ʹ��������������ģ��ʹ�����ܡ�
