1��ϵͳ����Ҫ����ϵͳ�ṹ
TSIB2������ʽƤ�����ͳ����Ϻ���ʻ���ܵ�ʵ����Ҫ�������ƣ�ʹ������һ���Ĺ��ɺ�˳������һϵ�ж�������Ҫ�����»������п��ƣ���������֧�ȣ��������ͻ����ϸˣ��������ͻ�Ƥ���������ͻ����ϸˣ������ͻ�Ƥ����Һѹ����ȴ����ˮ��ϴ�����ֶ����ȣ�
ͼ1�ǵ�������ϵͳ��ͼ����Դ�������ɵ�Դ�Ľ�ͨ�ͶϿ��Լ�����ֹͣʱ�Ե�Դ�Ŀ��ƣ�ң��ϵͳ�������ɻ�תͷ�����Ŀ��ơ����ϸ˶�����ʵ�֡�Ƥ���ٶȵĸ����Ͷ����źŵ��������ɱ��̿��Ʋ�����Ҫ���ɶ��ֳ��źź�ң���������źŵIJɼ��������ơ������źſ��ơ��������ٶȿ��Ƶȹ��ܣ������������ɶԵ��ŷ������������̽ӿڵ�·�������ɶԷ������ٶȵIJɼ����������ٶȵ��ں�Ϩ�����Ƶ�ʵ�֣�
2��PLCѡ��
PLC��Ҫ���ɶ��ֳ��źź�ң���������źŵIJɼ��������ơ������źſ��ơ��������ٶȲɼ��Ϳ��Ƶȹ��ܣ�����������������22�㣬(qi)��������������18�㣬(qi)ģ������������2�㣬ģ������������1�㣬����1��ʾ����ϵͳѡ��������S7 - 200PLc����������������������������1�����봦����ԪCPU224��1����������չģ��EM223��1��ģ������չģ��EM235.
3������ϵͳ���Ʒ���
3.1�������ٶ��Զ�����
������ת��ͨ��PLC������������ʵʱ�ɼ����壬(ren)����ת�ٹ�ʽ���㷢������ʵʱת�٣�������ת�ٵ����ǻ���PLC����������Ŀ��ת�٣���ͨ��PID�ƽ����㷨ȥ���ڷ������������ŵĵ�ѹ��ʵ�ֵģ�������֧�ȶ��������ϸ˶�����Ƥ��������ʱ�Զ�ʵ�ַ��������ٺͼ��٣����ҿ�ʵ�ַ����Ľ��ܿ��ƣ��������߲������Զ���ˮƽ��������Ч��Լ��Դ��
3.2���ϸ˶�������
3·������·����������ֱ����ң��ϵͳ������������3·������PWM���ƣ�֧�ȿ��Ʒ�����תͷ�������Ʒ�����תͷ�½����Ʒ�������ת��λ���Ʒ�������ת��λ���Ʒ���ˮϴ���Ʒ�����ͨ����7�����ط���PLC�������ƣ���ͨ���м��̵���������Һѹ��ɢ������ȴ�������ط����¶ȸ�Ӧ�������ƣ�
3.3Ƥ���ٶȿ���
������Ƥ���ٶȺ���Ƥ���ٶȵ�2���������������·���ʵ�֣�ͼ2�У�DT1��DT2��2��������������TO��T1��������.PLC�ɼ�ң��ϵͳ����2·Ƥ���ٶȵ�λģ�����ź�(0��10 V)��Ƥ���������źţ���PLC��Ƥ�����кرս��л������������ɸ�����������������2·PWM�ź������Ʊ����ͱõĵ�����������ͨ��EM235����ͨ�����Ʒ�����ת�٣��Ӷ�����Ƥ���ٶȣ�
Ƥ������ͣ���ٶȵ����ǻ�������4����ʵʩ�ģ�
(1)Ƥ������ʱ��Ƥ����������Ȼ��������������Ƥ����
(2)Ƥ��ֹͣʱ����Ƥ����ֹͣ��Ȼ������ֹͣ��Ƥ����
(3)�õ��������ͱõ��������������ȣ�
(4)�������Ŀ��Ƶ����ͱõ����������ȣ�
��Ƥ���ٶȵ�λ������10����λ�����ֺ�ϸ�����Կɲ�����Ƥ���ٶȵķ������ڣ��������ٶȽ��о����ڣ�ֻ���ͱ������������������ڣ��������ŵ㣺(xin)
(1)��ͨPLC���ƿ���ʵ�֣�
(2)�ɱ����Խϵ�
(3)����ʾ�ٶȺ�ÿ�ι���ʱ���⣬������ʾһЩ������ʾ��������Ϣ�����ܶ�PLC���в������ú��ģ����磬��ͨ�������������ٶ������趨��
(4)��ʾ���Ƚϸߣ�
(5)ά���Ϸ��㣬
���ڱ�����û�и���Ƥ���ٶ��������������������źš�ģ����ѹ����֮���Ĺ�ϵʽ��Ҫ���Գ��ٶ��������������������źš�ģ����ѹ�����ķ����ź�֮���Ĺ�ϵ�����DZ��������ѵ㣮
4�����Ƴ�������
�������Ʋ���ģ�黯(an)�ṹ������MAIN��������SBRO - 10�ӳ���������SBRO�dz�ʼ���ӳ�����INT-OΪ�жϴ����������������ɷ������ٶȼ�����PID����L4,5J��SBR2��SBR8�ֱ�Ϊ���غ�ң��ʱƤ���ٶȵ����ӳ�������������Ҫ���ɳ�����ʼ�����������˲���ϵͳ�����źŴ����������ƶ����ƺ�ʵ�ָ��ӳ����ĵ��õȺ��Ĺ��ܣ�����Ƥ�����ͳ������ߺͲ��ϵĿ���Ҫ�ɽ�Ƥ�����ͳ�����״̬��Ϊ�������֣������ֵ�ת����ͨ��PLC�ڲ���״̬��־��ʵ�ֵģ�ͼ3Ϊ��������ͼ��
5������
���������Ʋ�ʵ��������Ƥ�����ͳ���PLC����ϵͳ�����ַ�����S7 - 200ϵ��PLC���������ܣ������ñ������Ŵ����������Ƚϣ�����ϵͳ�����ա��ɿ����������㣬���۵�����������չά�����ص㣬(qi)������ʽƤ�����ͳ����ڹ����ص㹤��—һϪ����ˮ��վ���̽��л�������עʩ�������в���������Ч�ʸߡ������ϵ��ص㣬(qi)�����˼����ľ���Ч�檔
�������ͻ���Ʒ��
1��Ƥ�����ͻ�
2���ΰ����ͻ�
3����ʽ������