�����������ϳӳ���������̽�� ľм������|�ոѿ�����|�ո�ѹ����|ľм������|�����ʿ�����|��ͨ����Դ / 14-01-21

    ȫ�Զ��������ϻ���ϵͳΪ�ܷ��ṹ�����ϻ������ϳ�֮������ͨ�ġ������Ϲ����У����ϻ�����ж��ʱ���ɻ����������ƣ�ʹ���ϻ�������������ѹ���Ӷ������ϳӲ���һ�����µ��������������Ϲ�����ijЩԭ���������ټ�0.5��10kg������һԭ�϶���0.5��10kg������������֮Ϊ���������������������У�������ҵ���ν��������������������Ͼ��ȣ���֤��Ʒ���������ܵ����ҵĹ㷺��ע������������һ����2���������ƣ��ٻ�е�豸��ѡ����װ�͸Ľ������䷽�����������ϳ��򣬸�ͨ����Դ��������С�����Ͻ�������˫�����ʻ������ϻ��Ͻ�����е�豸��
1����е�豸��ѡ����װ�͸Ľ�
1.1��е�豸��ѡ��
    �ֽ����ϻ�������һ�㶼(ai)����1��2���ط��ܣ�������ѡ�����ϻ�ʱӦѡ�����ط��ܣ����ҷ��ܿھ�ƫ���Ļ��ϻ���
1.2��е�豸�İ�װ�͸Ľ�
    �ڰ�װ���ϻ������ϳ�ʱ��Ӧע�����������ӵİ�װ��һ��Ҫ�����ϻ����ϿڶԳ���û��ֱ����������ʹ���崦������״̬��ͬʱ�����Ӳ��϶�ϸ���ܷ����ܺã�����������ɨ���ڴ����Ӵ����û��ϻ����Ͽ�Ӧ�������ϳ�ж�Ͽڣ�ʹ�������ԣ������ӵ��Ͻӿ����������ϳ�ж�Ͽ������ϣ��������½ӿ������ڻ��ϻ����Ͽ��ڱ��ϣ��������ʵ��ӳ������Ӳ��ϵij��ȣ����׻��ϣ����Ҳ����Գ���������T��������
    һЩ�����ϼӹ���ҵ�ɶ����豸(zhi)����һ���ļ��ġ��������Ӵ��ɲ����������ӣ����ڻ��ϻ������Ͽ��Լ���һ���ھ��Ļط��ܣ�ʹ���ϻ��������廥(kuai)ͨ�����ڻ��ϻ��ϸǴ���һ���ڣ�����һ�����ܣ��ڷ��ܿ��ϰ�װһ���˲���ʹϸ���޷�ͨ������������ͨ�������˲��İ�װӦ���ɳ�״̬�������γɻ��ϡ�
2���䷽���������ϳ���
2.1�䷽����
    ���������ϻ��Ϲ���������ѭ��ԭ����“���ȴ���ԭ���ȼӣ�����С�ĺ��ӣ����������ȼӣ������صĺ���”�����������䷽������ҲӦ��ѭ��ԭ�򣬵����䷽���������л�Ӧע����ֹ���Ϲ����еij��������������Ϲ����У��ȸ��ݴ�Ʒ�ֳ�Ʒ�����Ͽ�ʼ�����ϻ�����ж�ϵ�ʱ�䣬(zai)�ٽ����䷽������������ijһ����������ԭ�ϵļ���ʱ�����м��η��ڻ��ϻ�����ж��ʱ�䣬�����Ͳ������ɳ��Ӷ�ʹԭ��������������
2.2���ϳ���
    �����Ϲ��������ɳ���������Ӱ��ԭ��������������ԭ�򻹺����ϳ����йء��������Ϲ���ijһԭ���ѿ�ʼ�����������ϣ�����ʱǡ�û��ϻ����ŷ��ϣ���ʱ���п���ʹ���������ڳ��������±��ּ��㣬����һƷ��ԭ�ϼ��ϣ����ɴ�Ʒ���ټӣ�����Ʒ�ֶ��ӡ����Դ�ʱ�������ϳ�������ʱ�ʵ��ӳ�΢���Դ˱�����ȷ��ʱ�䣬(zai)ʹ�������ȶ�һ��ʱ������ȷ��Ϊ������������ʹ����ʱ���ӳ����ӳ�Զ���Dz�̫���ʵġ�
3��������
    �������������ڳ���������ʱ���ǵ�һ�����Ϳ��Խ����ģ��ɴ����������������е��������������Ͼ��ȣ����õ����߲�Ʒ������ʹ�ͻ����⡣



�������Ͻ�������Ʒ��
1��С�����Ͻ�����
2��˫�����ʻ�
3��˫����Ч��Ҷ���Ͻ�����

��һƪ��dz̸���ɻ����������Ľ�����

��һƪ��PLC�ڽ������ͻ����п���ϵͳ��Ӧ��